国家级奖项+6！华科大学子中国研究生机器人创新设计大赛斩获佳绩！

日期：2024-12-19 |   作者: 产品中心

  2024年10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在沈阳成功举办。经过两天的激烈角逐，华中科技大学参赛队伍在比赛中脱颖而出，荣获

  远海探测面临着远海环境极端恶劣、海洋感知显著受限、帆船风驱操纵困难三项挑战，该团队研制了一种面向远海立体探测的长续航无人帆船，它融合了基于声-光-电磁的多源融合立体感知技术等三项创新设计，具备6级高海况的生存能力，可抵抗12级风力瞬时冲击。目前该设备已投入企业实际应用，具有广泛的市场应用前景。

  参赛感悟：比赛过程中，我们小组成员紧密合作，克服了诸多技术难题，深刻体会到创新与实践相结合的重要性。通过与全国优秀团队的交流，我们拓宽了视野，学到了更多前沿的知识和技术，也激励我们继续深耕海洋机器人技术的研发。

  参赛感悟：通过本次大赛，我们对专业相关知识有了更透彻的理解和更娴熟的运用，为未来的学术研究和职业发展奠定了坚实基础。在合作过程中，我们充分的发挥各自专长，相互学习、相互支持，并建立了高效的协作机制。在面对分歧和困难时，我们学会了倾听彼此的意见，共同寻求最佳解决方案。这些收获将是我们未来在科研和工作中不断前进的核心竞争力。

  为了突破了加工的可达性局限，该团队在多次迭代设计的基础上设计了一种吸附式移动机器人。目前，这款机器人已在飞机蒙皮表面等大型复杂构件表明上进行了实测与应用。为大型变曲率复杂构件的表面加工提供了新方向。

  参赛感悟：通过与来自不同学校的参赛者交流，我们不仅拓宽了视野，还学会了从多个角度思考问题。尽管在准备过程中遇到了不少挑战，但正是这些困难锻炼了我们团队处理问题的能力。这份经历将是我们人生旅途中宝贵的财富。

  针对现有的外肢体辅助设备存在的三个核心难点，团队开发了一种面向运动功能辅助的通用机器人外肢体，它是一种能被用户视为身体一部分的类人机械，旨在融合人类肢体的上下肢功能，目前已完成百余例临床验证。该外肢体辅助机器人系统能提升使用者真实的体验及辅助效果，促进患者功能恢复。这将推动外肢体康复辅助机器人的发展，对提升我国在这一领域的创新能力，具备极其重大的学术意义和应用价值。

  团队设计了一套船舶在航状态下对船体干-湿表面高效全面的清洁作业系统。集成的两栖吸附式移动作业机器人能实现在（粗糙、变曲率的）仿船体部件上跨介质稳定吸附运动和高精度定位，并且拥有游动-吸附模式的切换功能，以实现水下不同作业点之间的快速转移，搭载执行机构能够直接进行高效的清洁作业。对保证远洋船舶的高效航行有重要的意义。

  参赛感悟：“苦尽甘来终有时 一路向阳待花期”，一件作品从无到有，经历了概念的萌芽、样机的雕琢、测试的磨砺直至优化的完善，每一步都凝聚着我们团队的齐心协力与精细分工。这份荣誉不仅属于我们团队，更属于所有给予我们帮助与支持的人，正是有了院校领导、老师们以及同学们的深切鼓励与无私支持，我们团队才能在本次比赛中取得不错的成绩。

  参赛感悟：通过参与这次比赛，小组成员在技术创新、团队协作和项目管理方面获得了宝贵的经验。项目的成功实施不仅提升了我们的科研能力和实际操作技能，还增强了解决复杂工程问题的能力。这次经历对我们来说是一次难得的学习和成长机会，也为将来的职业生涯奠定了坚实的基础。

  据悉，“中国研究生机器人创新设计大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科学技术创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。

  今年，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛于2024年5月正式开赛，共有186所高校及科研院所的1081支队伍报名参赛。最终，共有326支队伍凭借最新的机器人科研成果和创新设计作品脱颖而出，晋级全国总决赛。我校共有六支队伍在比赛中获得奖项，祝贺他们！