各大汽车厂商的无人驾驶现状 - 关于无人驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状
日期：2024-06-04 15:18:30 | 作者: 新闻中心
各大汽车厂商的无人驾驶现状 - 关于无人驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状
各大汽车厂商的无人驾驶现状 - 关于无人驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状来源：nytimes•作者：雷锋网•2016-12-28 11:54•次阅读•个评论
今年10月，特斯拉宣布未来旗下的车型将配备足够的硬件装置，使得这些汽车拥有完整的无人驾驶能力，而不是现在的自动巡航（Autopilot）。此前，特斯拉刚刚针对首起无人驾驶车祸致死案进行了自动巡航功能的软件系统升级。
今年1月，通用向美国第二大打车应用Lyft投资5亿美元研发无人驾驶，随后又对外宣布将于年内在公开道路上测试具备无人驾驶功能的出租车。此外，通用还在今年3月份花费10亿美元收购了无人驾驶初创公司Cruise Automation。据雷锋网了解，目前通用正在研发一套名为Super Cruise的自动巡航系统，类似于特斯拉的Autopilot。
今年8月，福特宣布将于2021年实现完全无人驾驶汽车的大规模商用。据称，福特目前正在与4家无人驾驶技术相关的初创公司合作，或者已经对其进行了投资。而且福特最近正在扩张自家在硅谷的无人驾驶研发团队。
今年5月，克莱斯勒宣布与谷歌母公司Alphabet达成合作，将后者的无人驾驶技术应用于自家的厢式旅行车上。目前，Alphabet在克莱斯勒的总部密歇根州设有联合研发实验室。
今年6月，本田讴歌在美国加州的GoMentum Station无人驾驶汽车测试场展示了多款无人驾驶汽车。有专利显示，本田目前正在研究通过增强现实（AR）技术让驾驶员看到障碍物背后的物体。
今年9月，沃尔沃在瑞典哥德堡开启了一项针对旗下XC90车型的无人驾驶改装计划。有传言称，沃尔沃还计划在伦敦和中国展开更多的无人驾驶测试。同时，沃尔沃已经与Uber达成合作，目前正在美国匹兹堡进行无人驾驶项目的联合研发。
谷歌于12月中旬对外宣布，将无人驾驶项目从X实验室拆分出来，以Waymo的名字独立运营。分析认为，这说明谷歌在自动驾驶领域多年的研究已经顺利跨过了实验室研发阶段，正式步入了大规模商业化。
苹果的造车计划一直充满了神秘感。今年9月，根据三位知情人士的透露，苹果已经暂停了自动驾驶项目Titan，并展开了大规模裁员。但随后不久，又有媒体爆料，苹果已经和全球知名的英国赛车制造商迈凯伦展开洽谈，计划对后者来投资，共同推进无人驾驶技术的研发。同时，也有爆料称苹果打算收购一家位于美国旧金山的自动平衡摩托车初创公司Lit Motors。
Autoliv是一家位于瑞典的汽车安全设备制造商，全球绝大多数的汽车安全气囊都来自此公司。今年9月，Autoliv宣布与沃尔沃展开合作共同研发无人驾驶汽车。
今年7月，英特尔、Mobileye、宝马公司宣布展开合作，共同进行无人驾驶技术的研发，并计划于2021年将这一技术投入商用。
对于英特尔和宝马，大家可能并不陌生，这里单独介绍一下Mobileye。该公司是全球知名的车载激光雷达和摄像头设备、软件制造商，总部在以色列，在全球ADAS（汽车先进驾驶辅助系统）OEM（整车配套）市场具有垄断地位，在汽车图像检测和处理领域具有全球领先的技术优势。包括特斯拉、奔驰、宝马和沃尔沃等众多知名的汽车厂商都是Mobileye的客户。
nuTonomy是一家从麻省理工分离出来的勇于探索商业模式的公司，主要是做无人驾驶出租车的研发。今年8月，nuTonomy领先Uber在新加坡展开了全球首次无人驾驶出租汽车的公开测试。
今年9月，美国交通运输部发布了“联邦无人驾驶汽车条例”，针对无人驾驶汽车在制造和研发中的很多问题做出了明确规定。另外，该部门还在今年12月制定了一条新规，要求所有新款轿车和卡车都必须配备通讯装置，实时上传自身的行驶速度、地理位置和目的地。
今年7月，美国密西根大学宣布接手原本隶属于通用集团的Willow Run建筑群（二战期间福特曾在此地生产B-24轰炸机）。密歇根大学计划将此地改造成全美最大的无人驾驶汽车测试基地，并将之命名为美国移动中心（American Center forMobility）。
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技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
共享服务车队，还有什么新模式？比如和无人机结合。今天的日内瓦车展上，路虎发布了一款特种车辆系统，简单来说，这是一款以路虎发现为原型
事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在
实现的基础，若无法正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
对环境和拥堵产生积极影响。市场调查与研究公司ABI Research预测：到2030年，道路上四分之一的
实际包含三个问题：一是我在哪？二是我要去哪？三是如何去？能完整解决这三个问题是真正的
面临的挑战首先中国不同地域以及城镇之间在道路基础设施方面存在一定的差异，包括路标、车道线、红绿灯等设置各有不同。中国特色
面临的主要挑战是基于图像的机器学习能力。理论上，基于图像的机器学习可以让
且零排放的车辆，这些车辆之间不仅仅可以相互通信，它们的出现也让城市的交通环境变得更绿色和高效。
。美国国家公路交通安全管理局最近宣布，鉴于美国联网车辆具有极佳的安全效应，他们正提议在10年内强制在新
LG电子（LG Electronics）宣布，在其年底进行业务重组期间，将成立两个新部门，机器人和
部门，两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解，该家韩国科技巨头表示，成立
无人机的梦想都建立在SLAM之上”，可见SLAM技术的关键性。 工业用途主要是集中在AGV领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，能轻松实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入
热潮，众多企业涌入环境感知技术产品的研究，目前已取得阶段性进展。但成本过高、技术不成熟、国内外技术产品差距大仍是阻碍行业
奠基人的斯坦福大学教授塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)。在谷歌任职时，特伦
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来
负责，乘客可以把真实环境替换成不同城市的街景，让旅程变得更有趣。在3年前，有报道称苹果正在开发代号为Project Titan的
的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有一点人类主动的操作下，
加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
、乘用车等等。我们与合作伙伴共同进步作为激光雷达领域的先行者，速腾聚创致力于为
，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、
据Global Market Insight的预测多个方面数据显示，随着新能源
电子零部件市场规模将保持快速地增长。据预测，到2023年亚太地区市场规模将达到1450亿美元
”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等网络公司为代表的“无人
音频信号是什么？音频编码技术分为哪几类？音频编码技术有哪些应用？音频编码标准
圈的热点话题，谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司，特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流
。按照沙利文预计，2025年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元，2019年至2025年复合增长率达 83.7%。
道路测试。一年过去，通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现
员坐在方向盘后面（当然，也许会有一个，但并不是从传统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类
测试和研究的枢纽，硅谷目前已有六十家公司获得测试许可，能够在加州道路上
和Mobileye合作研发，不过在特斯拉发生首起死亡车祸后，Mobileye便宣布停止双方合作伙伴关系。今年7月，Mobileye宣布和BMW及Intel连手，合作打造全
智慧交通、智慧城市的重要方向，已变成全球各国争抢的战略制高点。目前产业内
模式会有转换期，转换期会让行驶延续性有所冲突，虽能透过程序设计来避免这样的一个问题发生，但机器
高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的
（例如谷歌Waymo、百度Apollo），硬件供应商（例如英特尔 CPU/FPGA
本质上是一台装有轮子的高性能计算机，它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行，它们需要立即对周围的环境做出
测试、认证、责任和操作要求。随着这种趋势的持续增长，对所有安全问题进行
就是另外一回事了。此外，发生碰撞时的责任问题还将需要仔细核实，因为有可能不再牵扯到人的问题（我们一般是犯错误或违法的群体）。理想情况下，路上的所有
的 TDA4VM Jacinto™ 处理器TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和
在当下“软件定义”、“数据驱动”的大背景下，国内外传统主机厂已经从特斯拉“硬件预埋、OTA升级、软件收费“模式带来的震撼中改变，纷纷开始大力投入操作系统的开发，尤其是
可以追溯到20世纪60年代，目前总共有六个阶段，从L0级到L5级阶段。L0：无
制造商和科技公司纷纷投入巨资研发。通过点云标注技术能实现对车辆周围环境的实时感知
，点云标注技术作为其关键组成部分，已经在所有的领域得到了广泛的应用。本文将介绍